産業用ロボット向け 超小型リアルタイム 3D触覚センサ 「GelSightMini 」

ピッキングなどの自動化・省人化のための幅広いロボットアプリケーションの開発が実現可能!

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Product Information 製品情報

自動化・省人化のための幅広いロボットアプリケーションの開発が実現可能!

  • 小型化された筐体により、様々なアプリに展開可能
  • 高精度且つ定量的に表面全体の3Dデータを取得可能
  • 簡単、即時性、再現性のある結果を取得可能
  • リアルタイムでのデータ取得可能
  • 金属やガラスなどの反射面や透明面でも使用可能

製品概要

GELSIGHT社(ジェルサイト社)が開発した産業ロボット用触覚センサ(Tactile sensor)は、ロボットの応用分野を拡大・向上させる高解像度の触覚センサです。
独自のエラストマーセンサ技術を使用して、把持した物体の位置と方向及び3軸の力(ベクトル)に関する高解像度のリアルタイム2D及び3Dデータを提供します。コンパクトなユニットは、市場にあるほとんどの既存のロボット用パラレルグリッパと付属のSDKを用いて簡単に統合できます。

GelSight Mini は、デバイスを箱から取り出してから 5 分以内に使用開始できる簡単なプラグ&プレイの機能を備えた、過去に無い安価且つコンパクトな触覚センサーです。このセンサーにより、ロボット工学者、産業プロトタイプ作成者、AI およびタッチ研究者、その他多くの人が、Web アプリと業界標準のワークフローを使用して、タッチ センシングをすばやく操作できるようになります。

主な仕様:GelSightMiniモデル

  • サイズ/重量:32mm x 28mm x28mm (W x H x D)、40g
  • 分解能:8MP, 20fps
  • FOV:18 x 24mm
  • 3Dデータ転送速度:100ms
  • インターフェイス:Micro-B USB (2mまで)
  • 深さ分解能:0.2mm以上
  • 生のセンサー出力:2D RGB画像、表面法線マップ、深度マップ
  • 対応プラットフォーム:Ubuntu 18, 20及び22 – LTSリリース
    ROS Noetic Ninjemys (最新版 ROS 1 LTS)
    ROS Foxy Fitzroy (最新版ROS 2 LTS)

主なアプリケーション

  • ビンピッキングとソーティング
  • 部品組み立ての更なる自動化
  • より複雑な動作が必要となるロボット
  • 協働ロボットの開発
  • 触覚技術の研究開発能
  • AI×ロボットの新アプリケーション開発

カタログダウンロード

GelSight社GelSightMini_データシート_最新版

ムービー

GelSight社Robot tactile sensorの紹介動画

GelSight社Mobile 3Dリアルタイム測定の紹介動画

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コーンズ テクノロジーの取扱技術の裾野は幅広く、通信RF分野、イメージング・IRなどの各種センサー分野、各種分析装置、産業用パッケージング技術そしてダイヤ成膜技術に及び、用途として各種無線通信システム分野、オートモーティブ分野、航空宇宙分野、防衛セキュリティー分野、先端エレクトロニクス技術開発分野にわたります。

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