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3軸MEMSジャイロセンサモジュール STIM210シリーズ【センサ・電子部品】

3軸MEMSジャイロセンサモジュール STIM210シリーズ【センサ・電子部品】

独自高精度ジャイロセンサを小型軽量パッケージに搭載したMEMSジャイロセンサモジュール

メーカーサフラン・センシング・テクノロジー・ノルウェー社（Sensonor）

STIMシリーズは、3軸の高精度MEMSジャイロセンサを内蔵した小型パッケージジャイロスコープです。それぞれのセンサ軸はバイアスと感度がファクトリキャリブレーションされ、温度効果に対しても補正されており高精度な測定結果を提供します。従来のFOG（Fiber Optics Gyroscope）に置き代わる新たなソリューションとして、システムの耐性や信頼性、サイズ・重量、消費電力、コストに対して更なる向上を提案します。完全デジタル動作の独自ButterflyGyro™技術を統合した製品です。

特長・機能

- 小型・軽量パッケージ
- 高い信頼性と振動・衝撃耐性
- 優れた環境耐性
- 1軸、2軸、3軸を全て同パッケージに統合
- 電気的補正された軸アライメント
- ハイレベルなプラグ･アンド･プレイ(PnP)機能を統合したRS422インターフェイス
- 24bit（0.22°/h）の分解能
- 単結晶シリコン技術
- 低バイアスドリフト、低ノイズ
- 5系統のサンプリングレートとバンド幅
- LPフィルタ　(各軸に対し個別に-3dBの周波数設定が可能）
- RS422のプロトコル、ビットレート、回線終端を内蔵
- 選択可能な出力（角速度[deg/s]、インクリメンタル角度[deg]）
- 自己診断機能内蔵

仕様

- 供給電圧　：　Typ. 5.0 V
- 消費電力　：　Max. 1.5 W
- 動作温度範囲　：　-40 ℃ ～ +85 ℃
- 入力レンジ　：　± 400 ﾟ/s
- 分解能　：　24 bits (0.22°/h)
- スケールファクタ精度　：　±500 ppm
- バイアス安定性　：　0.3°/h
- アンギュラーランダムウォーク　：　0.15 ﾟ/√h
- 応答性（-3 dB）　：　262 Hz
- ノンリニアリティ　：　15 ppm (@±200°/s), 25 ppm (@±400°/s)
- サンプリング周波数　：　2,000 samples/s
- パッケージサイズ　：　44.8 mm x 38.6 mm x 21.5 mm
- 重量　：　50 g

アプリケーション

- 安定化装置、スタビライザー
- 誘導システム、ナビゲーションシステム
- 安全航法システム
- 無人航空機（UAV）
- 無人搬送車（AGV）
- 自律型無人潜水機（AUV）、水中システム
- 無人陸上車両（UGV）
- 無人潜水艇（UUV）
- 遠隔操作無人探査機（ROV）
- ミサイル
- ロボット
- 小型衛星、探査機、航空宇宙機器