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Ground Positioning Radarによる自己位置認識
GPR社では、自動運転において重要な基礎情報となる自己位置認識の為のツールを提供しています。車両等の底に取り付けたレーダーからパルスを発し、地中のデータを取得することで地中データのマップを自動で作成します。マップを作成した位置を再度走行することにより、自己位置を正確に認識します。
この方法ではGPSやGNSSの届かないトンネルや建屋内でも、カメラやLiDARによるSLAMの困難な悪天候時、又はランドマークの無い地形であっても、途切れることなくローカライゼーションすることが可能です。
GPRシステムの利点
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GPSに頼らないローカライゼーション
GPSシグナルの届かない環境下で使用可能
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地形の制約が無い
様々な地形や環境下での使用が可能
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冗長性
既存のシステムで起こり得る、技術的なローカライゼーションの途絶が無く、自動運転に最適
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安定したマップ
地中のマップは継時変化が少ない
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GroundSenseセンサ
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自由な搭載位置
GroundSenseセンサはあらゆるタイプの車やAGV等へ、車体の底面のどこにでも搭載することが出来ます。
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モジュラーデザイン
アプリケーションやシステム構造に応じ、多様なサイズのセンサを用意しており、様々な自動運転車に使用いただけます。
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全天候対応
悪天候の影響を受けやすい既存のセンサとは異なり、地中レーダーはあらゆる天候下で正確にデータを収集します。
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NavSenseソフトウェア
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高精度なローカライゼーション
NavSenseの洗練されたアルゴリズムにより、最大5cmのローカライゼーション精度が得られます。これはGPS信号の届きづらく、且つ複雑な周囲の環境下において、他のポジショニング技術では得られない精度です。
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導入の容易さ
様々なコンピュートオプションに対応しており、多様な自律走行車プラットフォームとシームレスに統合することが出来ます。
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他社システムとの互換性
他社のローカライゼーションフュージョンシステムと互換性のある柔軟なシステムインターフェースを備え、既存の自律走行ソフトウェアスタックと容易に統合が可能です。これにより、既存技術のオーバーホールを行うことなく、システム全体のパフォーマンスが向上します。
NavSenseで収集したデータはMapSenseへ送信されます。
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MapSenseマッピングスイート
MapSenseはパワフルなソフトウェアスイートで、GroundSenseにより収集したデータから地中マップの作成や更新、ホスト、そしてシステムへの搭載まで、幅広いタスクをこなします。MapSenseにより複数回の走行データを一つのマップデータに統合し、マップに変化が認められた際には自動的に更新されます。これによりローカライゼーションの情報が常に最新且つ正しい状態に保たれます。
- 複数回の走行データをひとつのマップデータに統合
- NavSenseが検知した変化を基に既存のマップデータを自動更新
- 一般に使用されるナビシステムとの互換性あり
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