マルチカメラ向け3D物体認識ステレオビジョン技術 「Mono2Stereo™」
- 業界・用途
- オートモーティブ ロボティクス・UAV・UGV 建機・農機
マルチカメラ向けに多様なカメラの画角/配置に適用するステレオカメラソリューション
貴社の課題に沿った
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Product Information 製品情報
Foresight社のMono2Stereo™のアルゴリズムは、すでに車両に搭載されているカメラの視野が重なる部分を利用したり、新しくカメラを1台追加してステレオペアを増やすことで、既存のハードウェアを活用した3D物体認識ステレオカメラシステムの構成が可能です。複雑なシステム統合やハードウェアの設計変更の必要なく、現状の単眼カメラでの先進運転支援システム（ADAS）のパフォーマンスを向上させ、より強固なアクティブセーフティ機能を実現します。
Mono2Stereo™の機能
- Additional safety layer
既存の単眼カメラでの安全システムに測距機能を追加することで、安全性能を向上させます。 - Enhancing detection and perception capabilities of existing mono-camera systems
既存の単眼カメラシステムの物体検知/認識システムを強化します。 - Software-based solution
ソフトウェアベースのソリューションのため、カメラ配置の自由度が高く、外的要因によって校正が外れた際には自動で再校正します。 - All objects detection
Classifiedオブジェクトだけでなく、視野範囲に存在するすべての物体を検出します。 - Creating 3D perception
3D物体認識を提供します。 - Low cost
LiDAR等の新規のセンサーの導入なしに、既存のCMOSカメラを増設していただくことで、３D物体認識機能を追加できるため、優れたコストパフォーマンスを提供します。
Mono2Stereo™導入のメリット
- Additional safety layer
全体的な検出率を高め、単眼カメラ検出の冗長レイヤーとしても機能します。
- Use Existing Hardware
既存のハードウェアを効果的にご利用いただけます。- 異なる用途のために車両に搭載されている2つの単眼カメラに視野が重なる部分があれば、ステレオシステムを構成いただけます。また、カメラを増設し、既存カメラとのステレオペアを新たに生み出すことで、システムの安全性能向上に寄与します。
- 異なる画角（FOV）と解像度を持つカメラの組み合わせでも、ステレオシステムを構成いただけます。
- お客様任意のカメラ配置にて、ステレオシステムを構成いただけます。
- Software-Based Solution
ソフトウェアベースのソリューションにより、- 既存システムの機能レベルを向上させます。
- 迅速でシンプルな統合のためのソフトウェアライブラリとAPIを提供します。
- お客様のご要望に応じて機能をカスタマイズ可能です。
- Variety of Applications
シンプルな警告表示アプリケーションだけでなく、ハンドル/ブレーキ操作などの制御システムにも統合いただけます。
Mono2Stereo™
Automatic calibration vs. miscalibration（ソフトウェアによるオートキャリブレーション）
特許技術
同社が提供するパワフルで成熟した独自のステレオ技術は、主要株主であるイスラエルのマグナB.S.P社(監視・防犯カメラシステムの
製造メーカ) のセキュリティ技術から派生した技術です。約20年間に渡り世界中で展開されており、特許によってIP保護されています。
ステレオ検出技術とは
- ステレオ検出技術の原理と仕組み
本技術は基本的に2台のカメラを使用し、人間が立体的に対象物を視るように、2台のカメラの位置から生まれる視差を利用して画像処理を行います。ステレオ検出技術を使用することで、対象物までの距離や位置情報に加え、非常に高画質の3D映像情報や高密度の点群情報を得ることが可能です。
Mono2Stereo™を利用することで、可視×可視、遠赤外線×遠赤外線のカメラの組み合わせはもちろんの事、画角（FOV）が異なるカメラのペアにも適用が可能です。そのため、前方検知用途の狭角カメラ×周辺監視用途の広角カメラのようなペアでも、ステレオシステムを構成いただけます。 - 主な用途と市場
ステレオ検出技術は、各国の自動車メーカ様において自動運転用途に検討されています。また、AGVや農業機械においても採用検討が進んでいます。
コーンズ テクノロジーでは、先進運転支援システム（ADAS, Advanced Driver-Assistance Systems）と自動運転システム（AD, Autonomous Driving）用ステレオ検出技術の評価キットの取り扱いを行っています。
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