AIを活用したセンサキャリブレーションツール

複数種センサのキャリブレーションにかかる時間を数時間から数秒に短縮
メーカー ディーペン エーアイ社(Deepen AI)

LiDAR自動運転ソリューション

Deepen AI社はカメラ/LiDAR/レーダー/IMU等の様々なセンサを幅広くサポートする総合キャリブレーションツールを提供しています。同社のセキュアなクラウドシステムにより情報の安全性を確保しつつキャリブレーションを自動化し、従来熟練したエンジニアによる長時間の作業を必要としていた複雑な作業を、ユーザーのスキルを選ばないシンプルなタスクに変えます。

製品の特長・機能

Deepen Calibrate Toolは、ユーザーが行うセンサキャリブレーション作業を短縮する為の機能を備えた、簡単に使用可能なウェブブラウザベースのツールです。

  • キャリブレーションミスのデバッグ作業の可視化
  • 洗練されたアルゴリズム
  • キャリブレーション結果の出力
  • 完全自動化されたワークフローをサポート

サポート可能なキャリブレーションの種類

  • LiDAR Caibration
    • Single Target based LiDAR / Camera Extrinsic Calibration
    • Multi Target based LiDAR / Camera Extrinsic Calibration 
    • Targetless LiDAR / Camera Calibration
    • Single Target LiDAR / Vehicle Calibration
    • Multi Target LiDAR / Vehicle Calibration
    • Targetless LiDAR / Vehicle Calibration
    • Single Target based LiDAR to LiDAR Calibration
    • Multi Target based LiDAR to LiDAR Calibration
    • Targetless LiDAR to LiDAR Calibration
    • LiDAR / Radar Calibration
    • LiDAR / IMU Calibration
    • Rough Terrain LiDAR / Vehicle Calibration
  • Camera Calibration
    • Intrinsic Camera Calibration
    • Single Target based LiDAR / Camera Extrinsic Calibration
    • Multi Target based LiDAR / Camera Extrinsic Calibration
    • Targetless LiDAR / Camera Calibration
    • Target based Overlapping Camera Extrinsic Calibration 
    • Targetless Overlapping Camera Calibration
    • Camera to Vehicle Calibration
    • Target based Non-Overlapping Camera Calibration
    • Targetless Non-Overlapping Camera Calibration with a Reference Sensor
    • Rader to Camera Calibration
    • Rough Terrain Camera / Vehicle Calibration
    • Camera / IMU Calibration (Coming Soon)
  • IMU Calibration
    • IMU Intrinsic Calibration
    • IMU to Vehicle Calibration (Roll and Pitch)
    • LiDAR / IMU Calibration
    • Camera / IMU Calibration (Coming Soon)
  • Rader Calibration
    • Rader to Camera Calibration
    • LiDAR / Radar Calibration
  • Others
    • Loop Closure Optimization

動画

メーカー紹介

ディーペン エーアイ社(Deepen AI)

2017年に設立されたDeepen AI社は、自律走行システム向けの機械学習とAIの可能性を追求することに焦点を当てた安全性の高いデータライフサイクルツール開発・販売及びサービス企業です。
コンピュータビジョントレーニングと、自動運転車やロボティクスの検証を加速する為のアノテーション、キャリブレーション、バリデーションに適したツール及びサービスを提供します。
米国カリフォルニア州シリコンバレーに本社を置き、ハイデラバード、ミュンヘン、香港、東京にサテライトオフィスを構えています。

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電子システム部 オートモーティブチーム

TEL:03-5427-7566
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