独 Toposens社は独自のアルゴリズムを用いて3D物体検出が可能な超音波センサ：EchoOneを開発しました。従来の超音波センサは対象物の有無や、対象物までの距離を検出する1Dセンサでしたが、本センサでは送信側（超音波スピーカ）が1素子に対し、受信側（マイク）が3素子あることで広範囲での3D物体検出が可能です。

自走ロボやフォークリフト等の衝突防止センサとしてLiDARが多く検討されていますが、光学系のセンサでは近距離ほど視角が狭くなり地面付近の障害物が検出しづらいという特徴がありました。Toposens社は近距離で広範囲に伝わる音の性質に独自のソフトウェアアルゴリズムを組み合わせ、世界初の3D超音波センサを開発しました。 これにより小型・軽量で近距離広範囲の物体検出が可能で、LiDARの置き換えや、LiDARの死角を補完するシステム構成が可能です。

また3D超音波センサの点群データをセンサ後段でノイズフィルタリング処理を行うデバイス：Toposens Processing Unit (TPU)もリリースしました。これによりEchoOneをAGV/AMR等にTPUを介してプラグアンドプレイソリューションとして使用可能です。開発リソース削減のため、TPUはノイズフィルタリング処理だけでなく、ユーザーが任意で停止ゾーン、警告ゾーンの設定も可能です。

従来の開発キットの販売に加え2022年夏の量産型製品のリリースもされており、自走ロボの衝突防止や充電ドッキング、室内での人物追跡等の用途にて展開を図っております。