製品概要

GelSight社（ジェルサイト社）が開発した産業ロボット用触覚センサ（Tactile sensor）は、ロボットの応用分野を拡大・向上させる高解像度の触覚センサです。
独自のエラストマーセンサ技術を使用して、把持した物体の位置と方向及び3軸の力（ベクトル）に関する高解像度のリアルタイム2D及び3Dデータを提供します。コンパクトなユニットは、市場にあるほとんどの既存のロボット用パラレルグリッパと付属のSDKを用いて簡単に統合できます。

GelSight Mini は、デバイスを箱から取り出してから 5 分以内に使用開始できる簡単なプラグ＆プレイの機能を備えた、過去に無い安価且つコンパクトな触覚センサーです。このセンサーにより、ロボット工学者、産業プロトタイプ作成者、AI およびタッチ研究者、その他多くの人が、Web アプリと業界標準のワークフローを使用して、タッチ センシングをすばやく操作できるようになります。

主な仕様：GelSightMiniモデル

• サイズ/重量：32mm x 28mm x28mm (W x H x D)、40g
• 分解能：8MP, 20fps
• FOV：18 x 24mm
• 3Dデータ転送速度：100ms
• インターフェイス：Micro-B USB (2mまで）
• 深さ分解能：0.2mm以上
• 生のセンサー出力：2D RGB画像、表面法線マップ、深度マップ
• 対応プラットフォーム：Ubuntu 18, 20及び22 – LTSリリース
  ROS Noetic Ninjemys （最新版 ROS 1 LTS）
  ROS Foxy Fitzroy （最新版ROS 2 LTS）

主なアプリケーション

• ビンピッキングとソーティング
• 部品組み立ての更なる自動化
• より複雑な動作が必要となるロボット
• 協働ロボットの開発
• 触覚技術の研究開発能
• AI×ロボットの新アプリケーション開発

カタログダウンロード

GelSight社GelSightMini_データシート_2022

ムービー